Hyundai Tucson I 2004-2010р.в.

Tucson вперше був представлений в 2004 році. Автомобіль поділяє свою платформу з Hyundai Elantra і Kia Sportage. У 2010 році був знятий з виробництва (в Україні продовжує випускатися у місті Черкаси). Tucson отримав нагороду Канадський автомобіль року в 2005 році.

Зміни 2006 року: Автоматичний клімат-контроль і система звуку високої продуктивності. Зміни 2007 року: Зміни в стилі всіх автомобілів Hyundai. Зміни 2009 року: Незначні зміни, і завершення продажу (крім України).

Версія на водневих паливних елементах називається FCEV, представлена в 2005 році і вироблявся до 2008 року. Макс. швидкість: 150 км/ч.